Izazov
ORQA je trebala stručnu podršku u definiranju arhitekture autonomnog drona koji samostalno istražuje unutarnje i vanjske prostore. Trebalo je utvrditi kako senzori i računalna arhitektura na samom dronu mogu podržati pouzdanu navigaciju: stabilnost leta, upravljanje brzinom, lokalizaciju, planiranje kretanja i praćenje putanje.
Prije daljnjeg ulaganja tvrtki je trebala jasna tehnička podloga: koji su funkcionalni moduli sustava, koje podatke primaju i daju te kako ovise jedni o drugima. Posebno osjetljivo pitanje bila je procjena stanja drona, ključna za pouzdanu navigaciju i upravljanje.
Rješenje
Kroz projekt CROBOHUB++ tvrtka je dobila uslugu testiranja prije ulaganja usmjerenu na autonomnu navigaciju i upravljanje dronom. Definirana je cjelovita arhitektura sustava s četiri ključna funkcionalna bloka: stabilnost i upravljanje brzinom, lokalizacija, planiranje kretanja i praćenje putanje.
Za svaki blok određeni su ulazni i izlazni podaci, opisane međusobne ovisnosti i predložene suvremene metode, uzimajući u obzir senzore i računalnu opremu koje tvrtka već ima. Posebna pažnja posvećena je uočenim nedostacima u procjeni stanja drona, uz prijedloge tehničkih smjerova za njihovo rješavanje.
Rezultati
ORQA je dobila tehnički izvještaj i blok-dijagram arhitekture koji jasno opisuju funkcionalne module sustava, njihove ovisnosti i potrebne podatke. Usluga je pokazala kako strukturirati i povezati glavne elemente autonomne navigacije te gdje su tehničke praznine.
Tvrtka tako ima čvršću podlogu za izradu prototipa, planiranje razvoja i odluke o ulaganju. Očekivane koristi su manji razvojni rizik, bolje usmjereni inženjerski resursi i manje izmjena arhitekture u kasnijim fazama razvoja.
U brojkama:
- 1 usluga testiranja prije ulaganja
- 4 ključna funkcionalna bloka definirana
- Tehnički izvještaj i blok-dijagram arhitekture predani tvrtki
